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#define ADCSize 128

typedef enum ADCFlag

{

  ADCFlagDmaStart = 0,

  ADCFlagDmaDone,

  ADCFlagConversionDone,

  ADCFlagConversionStart

}ADCFlag;

unsigned short ADCResult[ADCSize];//ADC受信バッファを定義
ADCFlag adcflag;//列挙変数adcflagを定義

void UART1SendString(char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        DL_UART_transmitDataBlocking(UART1_INST, *str);
        str++;
    }
}
void UART1SendChar(char c)
{
    DL_UART_transmitDataBlocking(UART1_INST, c);
}

void strreverse(char* begin, char* end) {
   char aux;
   while(end>begin)
       aux=*end, *end--=*begin, *begin++=aux;
}
/**

 * @brief  整数値を指定基数の空終止文字列に変換し、strパラメータで指定された配列に結果を格納します。
   *

 * @param  value: 文字列に変換する値。

 * @param  str: 結果を格納する空終止文字列の配列。この配列は結果文字列（空文字を含む）を格納するのに十分な長さである必要があります。

 * @param  base: 変換する数値の基数。これは[2, 36]の範囲内でなければなりません。10を超える基数の場合、この関数は小文字を使用します。
   *

 * @note   基数が10でvalueが負の場合、結果文字列の前に負号(-)が付加されます。他の基数の場合、valueは常に符号なしと見なされます。
   *

 * @note   基数が[2, 36]の範囲外の場合、関数は何も実行せず、strは空の文字列になります。
   *

 * @note   この関数は「unsigned long」数字を処理しません - それらは「long」として扱われます。したがって、2147483647を超える値に対して、この関数は10を超える基数には適用されません。
   *

 * @return なし。
   */
   void itoa(int value, char* str, int base) {
   static char num[] = "0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz";
   char* wstr = str;
   int sign;

   // 基数の検証
   if (base < 2 || base > 35) { *wstr = '\0'; return; }

   // 符号の処理
   if ((sign=value) < 0) value = -value;

   // 変換。数値は逆順になります。
   do *wstr++ = num[value%base]; while(value/=base);

   if(sign<0) *wstr++='-';
   *wstr='\0';

   // 文字列を逆にする
   strreverse(str,wstr-1);
   }


/**

 * @brief  ADC結果を処理する関数
   *
 * @param  adcflag: ADCフラグを指すポインタ。ADCがデータ変換を完了すると、このフラグはADCFlagDmaDoneに設定されます。
 * @param  ADCResult: ADC結果を格納する配列を指すポインタ。
 * @param  resultSize: ADC結果配列のサイズ
   *
 * @note   adcflagが指す値がADCFlagDmaDoneの場合、関数はタイマーとADCのデータ変換を停止し、ADCResult配列を走査します。
 * そして、itoa関数を使用して各結果を文字列に変換し、UARTを介して送信します。すべての結果を送信した後、関数はadcflagが指す値をADCFlagConversionStartに設定し、
 * ADCが新しいデータ変換を開始できることを示します。文字列を送信する際、各結果の後に改行文字が送信され、受信側が各結果の境界を正しく認識できるようにします。
    *
 * @return なし。
   */
   void processADCResults(ADCFlag* adcflag, unsigned short* ADCResult, int resultSize) 
   {
   if (*adcflag == ADCFlagDmaDone) 
   {
       DL_Timer_stopCounter(TIMER_0_INST);
       DL_ADC12_stopConversion(ADC12_0_INST);
       volatile int i;
       for ( i = 0; i < resultSize; i++) 
       {
          char buffer[12]; // 整数を文字列に変換するためのバッファ、int32の最大サイズは11文字 + null終端
            itoa(ADCResult[i], buffer, 10);
            UART1SendString(buffer);
            UART1SendString("\r\n");
       }
       *adcflag = ADCFlagConversionStart;
       i = 0;
   }
   }
   void setupDMA(DMA_Regs *dma, uint8_t channelNum, unsigned int srcAddr, unsigned int destAddr, unsigned int transferSize)
   {
    DL_DMA_setSrcAddr(dma, channelNum, (unsigned int) srcAddr);
    DL_DMA_setDestAddr(dma, channelNum, (unsigned int) destAddr);
    DL_DMA_setTransferSize(dma, channelNum, transferSize);
    DL_DMA_enableChannel(dma, channelNum);
   }

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();
    NVIC_EnableIRQ(UART1_INT_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(ADC0_INT_IRQn);
    adcflag = ADCFlagConversionStart;
    setupDMA(DMA,DMA_CH0_CHAN_ID,(unsigned int) & (ADC0->ULLMEM.MEMRES[0]),(unsigned int) &ADCResult,ADCSize);

    if(adcflag == ADCFlagConversionStart)
   {
       DL_Timer_startCounter(TIMER_0_INST);
       DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);
   }
   while (1) 
    {


   processADCResults(&adcflag, ADCResult, ADCSize);
    }
}